長続きがしなくて悩んでいます。

人間関係と聞いてもあからさまに聞いても答えてくれないかもしれませんが、社内環境などのお話をは伺ってよろしいかと思います。

また、社内見学を申し出る事も可能かと思いますので、それで雰囲気を見るのも良いかと思いますよ。もしかしたら、自分の今の考え方を話した上でなら人間関係についても教えてくれるかも。。

但し、人間関係はかなり難しい問題です。ある程度はやはり覚悟はいるでしょう。
良いなと思っても、配属先や転勤などによっても雰囲気が違う事が多いです。また、その様な事態になった時にあなたはイヤだとさけて辞められるのでしょうか？

頑張ろうと思う気持ちもあるようですが、不安の方が勝っているのは良くわかります。若干トラウマになってるのもわかります。
やりたい事は決まっているとの事ですが、それに向ける想いはどの位強いのでしょうか。

入社当初は習う事も多くあります。その為、自分が思っている事とも違う事もあるでしょう。でも、それを乗り越えるとやりたい事も前に進む事が出来ると思います。
何かを乗り越える時は自分の中で大きな勇気も必要です。全てをさける事は出来ません。逆にどうすればよいのかを考えてみましょう。自分一人でまず考えて、その後気の合う人と話をしてみたり、会社の人であればなおさら良いと思います。相談できそうな人を探しておくのもひとつの手かと思います。ただ、できれば相談できそうな人は年上や上司の地位にいる人が良いです。同年や同期だと『井の中の蛙』的な考えになる場合が多いからです。相談できる人がいないよりはいいですが。。
入社当初も習う事にしても聞くだけでなく当然メモを取り、再度情報を整理して頭の中に入れましょう。
整理するとまた疑問点が出てきたりしますし、要領の良いコツもつかめてきますよ。
また、入社は自分の性格を変えるチャンスでもあります。相手はあなたを知らないわけですから、自分のイヤな正確の部分があったらそこを自分のなりたい性格を意識して新しい環境に望む事もできます。
不安に考えるより、自分の経験において色々な意味でチャンスだと思われてはいかがでしょうか。

人間関係に関してですが、私はできるだけ色々な人と話をします。
良く思われてる人でも、(気持ち的には、)悪く思われてる人でも関係なく話をします。
人それぞれ考え方など違うので、あぁ、こんな考え方もあるんだと感心させられる事が多いからです。
我が儘っぽい人にも筋のある曲がらない考え方(それが良いのか悪いのか別にして)があったり、私と同じ経験をした人にも想像の付かない苦労があったり、良いところ悪いところありますが、その人の良いところを見つけようと私はします。短所も考え方を変えれば長所になります。この考え方で良いところを見つけるとなかなか人と話すのは面白いと思いますよ。

もっと、自分に自信を持って不安になる自分にうち勝つ位のやる気を出して頑張ってください。

人間関係での悩みは確かに辛いことだと思います。

しかし、あえてキツイことを書かせていただきます。

人間関係は相手と自分との問題で、「上手くいかない」ということはどちらか一方、あるいは双方に何らかの問題があるということです。であれば、あなた自身に問題はありませんか？
考えられることがあるようでしたら、「どうしたら問題点を解決できるか」を考えてみてください。
中には「ココは良くないと思っていても譲れない」ということもあるかもしれません。自分で納得して改善しようと思う点を少しずつ修正することで自分自身に就業（仕事をする）の自信がつくと思います。

最後に、就職活動はあなたも企業を査定する（選ぶ）立場なのです。ただ、試験のルールは企業側にあるのでそのことを踏まえた上で面接時に質問することは全く問題ありません。相手に質問する仕方に注意して、より多くの情報を掴んで自分の仕事のできる環境を上手く探してください。

＞面接の時に、人間関係について聞いたり、仕事の内容に

＞ついての紙？などあればほしいと言ってもいいのでしょ＞うか？

言っていいです。気がすむまで聞きましょう。それがお互いのためになります。
それと、自信をもつことが重要かと思います。
良いことや成功したことに目を向けたほうがいいかと思いますよ。