レガシイから純正マッキンは外せない？

運転初心者ながら憧れのレガシイを購入した者です。マッキントッシュの音にはすごく満足してるんですが、HDDナビ取り付けと同時に外そうかと思ってました。某カーショップでナビ取り付けについてお話を伺ったところ、レガシイからマッキンは外せない、また外したとしてもスピーカーを全部交換しなければいけないと言われました。もっと詳しく聞きたかったのですが、都合上出来ませんでした。
ナビ機能のみのものでも20万円台後半な訳ですから、自分としてはAV機能も付いている方がいいかなと思っています。どうすればいいのでしょうか？やはりナビ機能のみのものを取り付ける以外に道はないのでしょうか？識者の方、よろしくお願いします。