２つのLANの共有

両方のLAN同士を単純に接続し、

IPアドレスはどちらかに統一します

具体的な方法は

DHCPサーバ機能はどちらか片方にします（メインで使用する方にするのがよろしいでしょう）
仮にIPアドレスを192.168.1.0/24とし
一つ目のルータのアドレスを192.168.1.1/24としDHCPサーバ機能を生かします（アドレス割当範囲192.168.1.16～）
二つ目のルータのアドレスを192.168.1.2/24としDHCPサーバ機能を停止します

PC1とPC2はアドレス自動取得とします

PC3はアドレス固定で設定します、DHCPで割り当てられないアドレスにします。たとえば192.168.1.10/24
デフォルトゲートウェイを二つ目のルータのアドレス192.168.1.2とします
DNSは二つ目のルータのアドレスにします（デフォルトゲートウェイと同一）

これでお望みの　PC1・2・3間でのファイル・プリンタ共有ができます
そして、インターネットへは　PC1・2は一つ目のルータから、PC3は二つ目のルータから接続されます

ただし、この方法は両方のLANを統合したため、セキュリティ確保のため二つのLANを使い分けている場合にはうまくありません

PC 3 に LAN カード追加する（２枚ざしにする）事でも対応できそうですが、やったことが無いので自信はありません。

なお、No.1 の方が言われている、同様な質問というのは、これでしょう。　（同じ組織の別の人？）
http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=1155305

いくつか方法はあると思いますが、ＰＣ１とプリンタはＵＳＢで接続されていますか？

この場合で、ＰＣ３のＵＳＢポートが空いていれば、ＵＳＢハブでプリンタを共有すればどうでしょうか？

プリンタ－－ＵＳＢハブ－－ＰＣ１
　　　　　　　　｜＿＿＿ＰＣ３

という感じで。
これがダメなら、ルータと配下にＳＷ－ＨＵＢを入れて
ＰＣ３も同一ＬＡＮ上に入れてしまう。
もう一個のルータもＳＷ－ＨＵＢに接続する。
全てのＩＰアドレスを固定で振ってしまって、それぞれのデフォルトゲートウェイを、固定で設定してはどうでしょう。
ＰＣ１のプリンタは共有して。

数日前、全く同じ質問がなされております

そのときの回答に対して、どのようのことを行ったのか
その結果どうだったのか
回答のどの部分が判らないのかを

改めて書いてください

回答していただいた方に失礼になりますよ

なお、別人でしたらごめんなさい　　全く同一と思われる質問ですので